不要小瞧机器人的羁绊 Figure AI发布能“双机协作”的端侧大模型（来源：Figure AI）Figure AI表示，Helix是首款能对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识，直接转化为机器人动作，克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。为了解决视觉语言模型“通用、但不快速”，和机器人视觉运动策略“快速、但不通用”的矛盾，Figure通过建立一套互…