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人体肌肉驱动"生物手"问世 多指协同抓握仿若真人 《科学·机器人》杂志封面文章展示了一项最新研究,科学家使用人体肌肉组织打造出了一个可精准操控的"生物混合手",通过培养多束超薄肌肉组织构建新型驱动器(MuMuTA),其单次收缩力达8毫牛、伸缩幅度超4毫米,性能远超传统设计。这只18厘米的机械手内置仿生肌腱系统,能像人类手指一样逐级弯曲,五指可独立活动甚至协同抓取小型物体。 研究突破在于"寿司卷"式组装工艺:将8条平行排列的肌肉薄片卷成立体束状,既保证营养供给又提升动力输出。通过调节电刺激强度与频率,机…